2022년 11월 30일 수요일

DIMM

DIMM(Dual In-line Memory Module, 딤)은 RAM 메모리 모듈로 아래 사진과 같다. PC에서 많이 사용한다.


SO-DIMM(Small Outline DIMM, 소딤)은 DIMM을 작게 만든 것으로 노트북에 많이 사용한다.



Micro DIMM은 다음 그림과 같고 SO-DIMM 보다 크기가 작다.




DIMM은 JEDEC 표준이다.


외장 하드디스크 속도

USB 3.0을 사용할 때 2.5인치 외장하드디스크에 대용량 파일을 복사할 때 속도는 대략 50~100MB/s이다.  





2022년 11월 29일 화요일

인텔 i7 1065G7 - AMD Ryzen 5 4500U 비교

노트북에 사용되는 인텔 i7-1065G7와 AMD Ryzen 5 4500U의 차이는 다음과 같다.


i7-1065G7

- 2019년말 출시

- 1.3GHz 4코어

- 15W

- 10 나노 공정


Ryzen 5 4500U

- 2020년초 출시

- 2.3GHz 6코어

- 25W

- 7 나노 공정



별 PDF 설치

별 PDF를 크롬에서 다운로드하면 다음과 같이 크롬에서 차단하고 Avast 백신에서도 차단한다.



이 때는 Avast를 잠시 중단시키고 MS 엣지에서 다운로드하여 설치하면 된다.





2022년 11월 26일 토요일

하드디스크, SDD 가격

2022년 11월 기준 하드디스크, SDD 가격은 다음과 같다.

3.5인치 HDD
2TB Seagate BarraCuda 7200/256M : 70,190원 (35원/1GB)
8TB Western Digital WD BLUE 5640/128M  : 171,060원 (21원/1GB)

2.5인치 HDD
1TB Western Digital WD MOBILE BLUE 5400/128M : 89,830원 (62원/1GB)
2TB Western Digital WD MOBILE BLUE 5400/128M : 89,830원 (45원/1GB)

M.2 SDD
1TB 삼성전자 PM9A1 M.2 NVMe : 121,900원 (122원/1GB)
2TB 삼성전자 PM9A1 M.2 NVMe : 121,900원 (129원/1GB)



2.5인치 HDD 가격은 3.5인치 HDD 가격의 1.3~2배이다.

SDD 가격은 2.5인치 HDD 가격의 2~3배이다.

다른 컴퓨터 부품과 달리 하드디스크 가격은 잘 떨어지지 않는다.

블로그 작성하는 방법

방문자가 블로그를 방문할 때는 원하는 것이 있다. 블로그는 방문자가 원하는 것을 최대한 효과적으로 만족해 주어야 한다.

방문자는 질문이 있으면 구글 등의 검색엔진을 통해 블로그를 방문한다. 방문자는 최대한 빨리 정확한 답을 얻기를 원한다.

검색 엔진은 방문자의 욕구를 가장 효과적으로 만족 시키는 블로그의 순위를 가장 높게 두어야 한다. 현재 검색 엔진은 이러한 작업을 하기에 아직 지능적이지 않지만 이러한 방향을 추구한다.

블로그의 유입을 늘리고 싶다면 이러한 방향으로 블로그를 작성해야 한다.


갤럭시 USB 파일 전송

삼성 갤럭시의 USB 파일 전송은 속도가 느리고 매우 불안정하다.


전송 도중 에러가 발생하며 중단되는 경우가 많다. 파일 1개 옮기는데 몇 번을 다시 해야 되는 경우도 있다. USB 파일전송 중 스마트폰이 재부팅되는 경우도 있다.


USB 파일전송은 가장 기본적인 기능으로 다른 기능들보다 훨씬 중요하다. 다른 기능들은 없어도 별문제 없는 경우가 많지만 USB 파일전송이 불안정하면 문제가 된다.


삼성에서 스마트폰을 만든지 10년이 넘었는데 아직도 이 문제를 해결하지 못하는 걸 이해할 수 없다.


2022년 11월 25일 금요일

캐리비안 위치

캐리비안 해적으로 유명한 캐리비안(Caribbean)은 북아메리카와 남아메리카 사이에 있는 캐리바안 해(Caribbean Sea)와 그 주의의 섬들과 육지들을 합쳐서 부르는 말이다.





스타트렉의 타블렛 컴퓨터

1987년에서 1994년까지 방영된 스타트렉 시리즈 넥스트 제너네이션에서 사용된 타블렛 컴퓨터 (Tablet Computer)를 스타트렉에서는 PADD(Personal Access Display Device)라고 불렸다. 현재의 스마트폰과도 비슷하다.

타블렛 컴퓨터에 대한 개념은 20세기 초부터 있었고 1980년대에는 실제 제품들이 나오기 시작했고 일부에서 사용되고 있었지만, 타블렛 컴퓨터이 대중화된 것은 2010년 애플의 iPad를 통해서 이다.

과거 타블렛 컴퓨터가 대중화 되지 못한 이유는 그 당시의 기술의 한계로 사용자가 원하는 기능을 만족 시킬 수 없었기 때문이다. 기본 개념이 나오고 그 개념을 실현하는데 몇 십년의 시간이 필요했다.




어반 스케치 - 컴퓨터 책상





크롬 새창 새탭으로 열기 단축키


Ctrl + 링크 클릭 : 링크를 새탭으로 열지만 포커스는 현재 페이지를 유지한다.

Ctrl + Shift+ 링크 클릭 : 링크를 새탭으로 열고 포커스도 이동한다.

Shift + 링크 클릭 : 링크를 새창으로 연다.


RS-422/485 통신 - 자동 주소 할당 방법

RS-422/485 통신에서 각 노드는 고유의 주소로 설정해야 한다. 다른 노드가 동일한 주소로 설정되면 통신이 충돌한다.


노드 주소를 설정하기 위해 보통 딥스위치를 사용하거나 각 노드의 플래시 메모리에 저장한다.


각 노드의 주소를 일일이 설정하기 않고 전체를 자동으로 주소 할당하는 몇 가지 기법이 있다.


1. 랜덤 주소 할당

각 노드에서 랜덤수를 생성하여 주소를 설정한다. 전체 노드를 스캔하면서 중복된 주소가 있는지 확인한다. 중복된 주소의 노드는 다시 랜덤수를 생성하여 주소를 설정한다. 중복된 주소가 없을 때 까지 반복한다.


2. 랜덤 응답 시간

마스터에서 요청 패킷을 보내면 각 노드에서는 랜덤 시간 지연 후 응답을 보낸다. 마스터에서는 가장 먼저 응답하는 노드에 #1을 할당한다. #1을 제외하고 위 과정을 반복하여 #2, #3 등을 할당한다.


2개 이상의 노드의 랜덤 지연 시간이 동일하면 응답 패킷이 깨지고 다시 시도한다.


3. 직렬 연결

각 노드를 멀티 드랍으로 연결하지 않고 다음과 같이 연결한다.



처음에는 마스터에 직접 연결되는 노드만 통신하여 주소를 #1 할당한다. 순서대로 통신하며 주소를 할당한다.


검색 엔진의 목표

구글이나 네이버와 같은 검색 엔진의 목표는 사용자가 원하는 답을 찾아 주는 것이다.


사용자는 모르는 것이 있으면 검색창에 검색어를 입력하고 검색 엔진은 관련된 정보를 찾아준다.


검색 엔진은 기본적으로 검색어와 가장 관련이 깊은 정보를 찾아준다. 하지만, 보다 진화한 검색 엔진은 사용자가 입력한 검색어 이면의 사용자의 의도를 파악하고 그 의도에 가장 적합한 정보를 찾아준다.


2022년 11월 24일 목요일

미해군 잠수함 미시간함

2022년 11월 24일 일본 오키나와의 미해군 잠수함 미시간함을 공개했다.

미시간함

미시간함은 오하이오급 원자력 잠수함으로 미군에서 가장 큰 잠수함이고 러시아의 타이푼급 자잠수함보다 조금 작다. 길이는 170m이고 잠항 배수량은 18,750톤이다.


오하이오급 잠수함은 18척이 건조 되었다. 원래는 18척 모두 핵미사일을 탑재했지만 현재는 4척을 토마호크 순항 미사일로 개조하였다.


공개한 미시간함도 핵미사일이 아니라 토마호크 순항 미사일을 탑재한 잠수함이다.


잠수함 모니터 화면 (지도는 부산 앞바다)



2022년 11월 23일 수요일

납땝 인두기 팁 접지

납땜 인두기의 팁은 접지와 연결되어 있는 경우가 많다.

그것은 안전상의 이유도 있고 정전기로부터 전자부품 손상을 막기 위해서이다.

Until과 Until after 차이

Until : ~때까지

Until after : ~이후까지


School closed until after Easter

부활절 이후까지 학교는 문을 닫는다.

(부활절이 끝난 후에 문을 연다.)


School closed until after Easter

부활절 까지 학교는 문을 닫는다.
(부활절이 시작된 후 학교 문을 연다. 부활절이 시작되기 이전에 학교 문을 연다. 부활절이 끝난 후에 문을 연다. 등 Until은 여러 개 뜻으로 해석될 수 있다.)

전기로 빛을 만드는 방법

전기로 빛을 만드는 방법은 다음과 같은 3종류가 있다.

    1. 필라멘트
        - 필라멘트에 전기를 흘려 가열시켜 빛을 냄

    2. 가스 방전 램프
        - 형광등, 할로켄 등

    3. LED


최초로 전기에서 빛을 낸 것은 1802년 아크 전등이다. 아크 전등은 전기를 공기 중에 방전시켜 빛을 내는 장치이다.

아크 전등은 20세기에 들어와 전구로 대체되었지만 서치라이트나 영화관 프로젝터와 같이 고광도의 점광원이 필요한 곳에서는 2차대전이후까지 사용되었다.

버레스크 도쿄

버레스크 도쿄(Burlesque Tokyo)는 도쿄 롯폰기에 있는 댄스 공연 클럽이다. 2011년 오픈했다.


공연은 하루에 3번 한다. 클럽에서는 한개에 100엔인 RION이라는 칩을 사용한다. RION은 자신이 좋아하는 댄서에게 선물로 줄수 있다.


유튜브에 버레스크 도쿄의 공연 영상이 많이 있는데 매우 일본 스타일이다.



2022년 11월 22일 화요일

Series와 Serial 차이

Series는 시리즈로 순서대로 보지 않아도 되고 Serial은 연재물로 순서대로 봐야 된다.


직렬 연결은 Series Connection이다.


직렬 통신은 Serial Communication이다.


어반 스케치 뜻

어반 스케치(Urban Sketching)는 공식적인 정의는 없지만 도시나 마을이나 여행지 등의 현장에서 하는 스케치를 의미한다.

원래 어반 스케치는 Urban Sketchers(USk)라는 글로벌 커뮤니티 이름이다. USk는 2007년 프리커에 그림을 공유하면서 시작하였다.

USk의 선언문은 다음과 같다.

    1. 우리는 실내외에서 직접 관찰한 곳에서 그린다.
    2. 우리의 그림은 우리가 살거나 여행한 곳의 이야기를 담는다.
    3. 우리의 그림은 시간과 장소의 기록이다.
    4. 우리가 목격한 장면에 진심이다.
    5. 우리는 모든 도구를 사용하고 각 개인의 스타일을 소중히 여긴다.
    6. 우리는 서로 돕고 함께 그린다.
    7. 우리는 그림을 온라인에 공유한다.
    8. We show the world, one drawing at a time.

어반 스케치는 특정한 그림 종류가 아니라 그림을 그리는 특정한 활동을 의미한다.







서보 드라이버 브레이크 회로

서보 드라이버 브레이크 출력 회로는 보통 다음과 같이 구성한다.



브레이크 DO 출력과 브레이크 사이에는 릴레이나 SSR를 사용한다.


브레이크 구동을 위한 외부 DC 전원을 공급해야 한다. 브레이크는 보통 24V에 0.3~1A 정도의 전류가 흐른다.


브레이크는 인덕턴스 성분이 크기 때문에 Back-EMF 전압을 줄이기 위해 다이오드와 같은 부품을 설치해야 한다.


2022년 11월 21일 월요일

공학 뜻

공학은 과학지식을 이용하여 인간에게 유용한 목적을 이루는 학문이다.

넓게 생각한다면 원시 인류의 도구인 돌도끼나 토기 등을 모두 공학으로 볼 수 있다.



일상생활에서 삐걱거리는 문을 고치고 모니터 받침대를 놓는 것 등도 모두 공학으로 볼 수 있다.

공학은 인류와 함께 시작하여 일상에서 항상 함께 하고 있는 것이다.

이모콘티 유니코드

 



https://www.compart.com/en/unicode/block/U+1F300

https://www.compart.com/en/unicode/block/U+1F600

https://www.compart.com/en/unicode/block/U+1F680

https://www.compart.com/en/unicode/block/U+1FA70


LED 디퓨저

LED 디퓨저(Diffuser)는 LED 확산판을 뜻한다.


👉 아마존 LED 디퓨저 바로가기


복소수 삼각함수

복소수 삼각함수의 정의는 다음과 같다.
 





여기서, z = x + i y



쌍곡선 함수

쌍곡선 함수(Hyperbolic function)의 정의는 다음과 같다. 


쌍곡 코사인(Hyperbolic cosine) 함수와 쌍곡 사인(Hyperbolic sine) 함수는 다음과 같다.




쌍곡 탄젠트(Hyperbolic tangent) 함수는 다음과 같다.


쌍곡선 함수는 다음의 특성을 가진다.


쌍곡선 함수 cosh와 sinh를 그래프로 나타내면 다음과 같은 쌍곡선이 된다.



2022년 11월 18일 금요일

적분 공식


 





디퓨저 뜻

디퓨저(Diffuser)는 다음의 뜻이 있다.
    1. 어떤 것을 확산시키는 사람이나 물건
    2. 공기를 확산시키는 덕트 (헤어 드라이기의 출구에 있는 공기 확산기)
    3. 빛을 확산시키는 장치 (LED 확산필터)

Diffuse는 '확산시키다'는 뜻이다.

한국에서는 다음 사진과 같은 종류의 방향제를 디퓨저라고도 한다.



MZ 세대 뜻

서방의 세대 구분은 출생연도에 따라 다음과 같다.

    베이비붐 세대 : 1946~64

    X 세대 : 1965~1980

    Y 세대(밀레니엄 세대) : 1981~96

    Z 세대 : 1997~2012

    알파 세대 : 2010년대 초반 ~ 2020년대 중반


MZ 세대는 한국에서 만든 용어로 밀레니엄 세대와 Z 세대를 합쳐 부르는 말이다. 한국에서는 1985~2004년 정도에 출생한 세대를 의미한다.


2022년 11월 17일 목요일

긴 케이블의 로직신호 전송

긴 케이블로 +5V 로직신호를 전송할 때는 다음과 같은 RC 필터를 사용할 수 있다.



신호 주파수가 높으면 저항과 캐패시터 값을 낮춘다.


WS2812 데이터 케이블이 길때

WS2812 또는 네오픽셀의 데이터 케이블이 길면 800kHz 속도의 통신이 제대로 되지 않는다. 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.


    1. 입력과 출력에 RC 필터를 사용

    2. RS-232 또는 RS-485 트랜스미터와 리시버를 사용




2022년 11월 16일 수요일

WS2812B와 WS2811 차이

WS2812B는 다음 그림과 같이 4핀의 LED 이다.


WS2811는 다음 그림과 같이 8핀의 LED 제어 IC이다.


WS2811는 다음 그림과 같이 +5V로 LED 1개씩 연결할수도 있고 +12V로 LED 3개를 직렬로 연결할 수도 있다.



WS2812B의 데이터 속도는 800kbps이고 WS2811는 800kbps 또는 400kbps이다.

라즈베리파이 CMake 설치 방법

 라즈베리파이에서 CMake를 설치하는 방법은 다음과 같다.

    sudo apt install

    sudo apt install -y cmake


다음 명령으로 빌드한다.

    cmake --build .


위 명령으로 Error: could not load cache 에러가 뜬다면 다음을 실행한다.

    cmake .

    cmake --build ./


라즈베리파이 WS2812 사용법

아래 사이트에 라즈베리파이에서 WS2812(Neopixel)를 제어하는 소스가 있다.

    https://github.com/jgarff/rpi_ws281x


소소를 다운로드 받은 후 그 폴더로 이동하여 다음과 같은 순서로 실행한다.

    1. apt-get install scons

    2. scons

    3. cmake --build .

    4. sudo make install

    5. sudo ./test


디폴트는 PWM(GPIO18)로 출력된다. 다른 핀과 방식을 사용하려면 소스를 수정해야 한다.


PWM를 사용하려면 오디오를 Disable 해야 한다. /etc/modprobe.d/ 폴더에서 snd-blacklist.conf 파일을 만든 후 다음을 입력하고 저장한 후 리부팅한다.

    blacklist snd_bcm2835


함수 사용

아래 배열에 LED 데이터(32bit)를 쓴다.

    ledstring.channel[0].leds

다음 함수를 실행하면 LED 색이 변한다.    
    ws2811_render(&ledstring)


GPIO_PIN : 출력 GPIO 번호
LED_COUNT : LED 총개수




👉 CMake 설치법



2022년 11월 15일 화요일

웹하드 이벤트 가입 주의사항

선착순 1만명에게 첫달 100원으로 정액제를 사용할 수 있는 이벤트가 있다.


하지만, 아래처럼 최소 2달을 사용해야 하기 때문에 2달 동안 9,900원을 내야 한다. 유의사항이 이벤트 안내 밑에 작게 적혀있기 때문에 주의해야 한다.




2022년 11월 13일 일요일

Matlab find 함수

find 함수는 행렬의 특정 조건을 만족하는 인덱스를 구한다.


A = [11 23 31 39 56 61 76 83 96 101]


find(60<=A & A<70)

ans = 

    6


A(find(60<=A & A<70))

ans =

    61


find(60<=A)

ans = 

    6

    7

    8

    9

    10


k = A(find(60<=A))

k(1)

ans =

     61


Matlab 연산자

 

논리 연산자

    & : AND

    | : OR

    ~ : NOT


산술 연산자

    + : 덧셈

    - : 뺄셈

    * : 곱셈

    .* : 개별 곱셈

    / : 나눗셈

    ./ : 개별 나눗셈

    ^ : 제곱

    .^ : 개별 제곱


Matlab freqz 함수

freqz 함수는 디지털 필터의 주파수 응답특성을 구하는 함수이다.


[h,f] = freqz(b, a, n, fs)

    fs : 샘플링 주파수 [Hz]

    f : 주파수 [Hz]

    n : 주파수 샘플개수


[h,w] = freqz(b, a, n)

    w : 각 주파수 [rad/s]

    n : 주파수 샘플개수


위 함수에서 주파수 f와 w의 단위가 다르다.


파를 비스듬이 써는 이유

파는 비스듬이 대각선으로 써는 경우가 많다. 이것을 어슷썰기라고 한다.

파를 어슷썰기하는 이유는 파와 국과 접하는 면적을 넓히기 위해서이다.

파는 생각보다 잘 안익는데 어슷썰기를 하면 국과 접하는 면적이 넓어져 좀 더 쉽게 익힐 수 있다.


육개장과 같이 오래 끊이는 요리에는 어슷썰기를 하지 않고 파를 길이 방향으로 잘라도 익힐 수 있다.

라면과 같이 짧게 요리할 때는 어슷썰기를 하는 것이 좋다.

어슷썰기를 좀 더 촘촘하게 하며 더 잘 익는다.

삼각함수 공식











2022년 11월 12일 토요일

하모니카 단자대

 







퇴사 할때 챙겨야 할일

퇴사할 때 챙겨야 할일

1. 퇴직금, 연차수당
퇴직금은 퇴직한날부터 14일 이내에 주도록 되어 있다.

남은 연차의 연차수당을 받는다.

2. 경력증명서, 원천징수영수증
퇴직전 경력증명서와 원천징수영수증을 받는다.

3. 국민연금, 건강보험
퇴사를 하면 국민연금과 건강보험은 지역가입자로 자동전환된다.

국민연금은 납부예외신청을 하면 납부를 하지 않을 수 있다. 하지만, 납부하지 않은 기간만큼 연금액이 줄어든다.

건강보험은 직장보험료보다 지역보험료가 높을 경우 임의계속가입제도를 이용하면 이전 직장보험료를 3년간 낼수 있다. 아니면 부모님 등 밑으로 피부양자 등록을 해도 된다.

4. 실업급여, 실업크레딧
실업급여는 비자발적 실업일 경우만 받을 수 있다.

실업크레딧은 실업기간에 국민연금의 75%를 정부가 지원해주는 제도이다.


5. 그외 팁
월요일에 퇴사하면 토일요일의 월급을 받을 수 있다.

4월에 퇴사하면 일수가 작은 2월이 있어 퇴직금을 조금 더 받을 수 있다.

목표의식을 가져야 할까?

행복을 목표로 삼으면 행복해질 수 없다. 돈을 쫓으면 돈을 벌 수 없다. 목표를 쫓으면 목표를 이룰 수 없다. 


목표의식을 가져라는 말을 쉽게 하지만 이것은 100% 옳은 말은 아니다.


목표를 이루기 위해 욕심을 부리면 목표는 멀리 달아난다.


DFT 정의

 DFT(Discrete Fourier Transform)의 정의는 다음과 같다.




DFT는 코사인 필터와 사인 필터의 합이다.


n=0 : DC 성분

n=1 : 기본파

n=2 : 2고조파


전기공학 이란?

공학은 과학지식을 이용하여 특정 목표를 달성하는 것에 대한 학문이다.


공학은 크게 기계공학, 전기공학, 화학공학, 토목공학의 4가지로 분류할 수 있다.


전기공학에는 전자공학과 컴퓨터공학 등이 있다.


전기공학(Electrical Engineering)은 전기기술을 이용하여 특정 목표를 달성하는 학문이다.


전기공학에서 다루는 목표에는 다음과 같은 것들이 있다.

  - 제어 : 모터와 같은 엑추에이터 제어

  - 통신 : 원거리로 정보 전달, 네트워크

  - 신호 처리 : 데이터/신호 처리, 계측, 압축, 이미지/음성 처리

  - 센싱 : 전압, 전류, 온도, 위치, 속도, 힘

  - HMI : 디스플레이, 키보드

  - 전력 : 발전,송배전

  - 인공지능 : 신경망, 머신러닝


개발자 뜻

개발자(Developer, 디벨러퍼)는 개발하는 사람이라는 뜻이지만 보통 소프트웨어 프로그래머를 의미한다.


프로그래머 이외 분야에서 개발하는 사람들은 개발자보다 엔지니어라는 말을 많이 사용한다.


2022년 11월 11일 금요일

외환보유고 뜻

외환보유고(Foreign Exchange Reserves)는 중앙은행과 정부가 가지고 있는 외국환 자신을 뜻한다. 


외환보유고는 국제수지 불균형 보전과 외환시장 안정을 위해 사용된다.


외환보유고는 안전성, 유동성, 수익성이 높은 자산으로 가지고 있어야 한다.


한국의 외환보유고는 주요 선진국 국책, 정부기관채, 회사채, 자산유동화채 등 채권으로 72% 정도 가지고 있다. 그 외에 예치금, 특별 인출권, IMF 포지션, 금 등을 가지고 있다.


1997년 외환위기 이후 대부분의 국가들이 외환보유고를 크게 늘렸다. 2021년 2월기준 국가별 외환보유고는 다음과 같다.




환율이 높아지면 환율안정을 위해 각국 정부는 외환보유고로 가지고 있는 미국채를 팔게 되는데 그렇게 되면 미국채 시장이 불안해지는 문제가 있다.

IBM 컴퓨터 초기 화면

IBM XT 컴퓨터를 켜면 메모리 검사를 한다. 검사한 메모리 숫자가 640KB까지 올라간다.




IBM AT 컴퓨터를 켜면 다음과 같다.






640 = 512 + 128

2022년 11월 10일 목요일

1파운드는 몇 kg?

1파운드(lb)는 0.45359237 kg이다.


파운드 단위 lb는 라틴어의 libra에서 왔다.


1파운드는 16온스이다.


미국에서 만든 제품들은 파운드 단위를 사용하는 경우가 많다. 0.5파운드나 1파운드 등을 kg으로 바꾸어 표시하는 경우가 있다. M16 지뢰에는 TNT 1파운드가 들어 있다.



2022년 11월 7일 월요일

잘못된 UI의 예

아래 사진은 레노바 노트북의 전원 버턴이다.

버턴 중앙에 LED가 있다. 손가락으로 버턴을 누르면 LED가 보이지 않는 문제가 있다.




2022년 11월 6일 일요일

좋은 커버 영상

노래는 잘 부르는 것이 중요한 것이 아니라 노래를 들었을 때 감동을 느껴야 한다. 일반인이 부르는 노래는 전문 가수가 부르는 것보다 더 감동적일 때가 많다.


B'z Native Dance


Radiohead - Creep




2022년 11월 5일 토요일

2022년 11월 4일 금요일

위치 제어기 설계 (정상상태 오차)

위치 제어기를 설계할 때 위치제어-속도제어의 멀티루프로 구성하할 때는 위치제어에 PI 제어를 사용하거나 P 제어를 사용하거나 조건에 따라 전환되는 P/PI 제어를 함께 사용한다. 보통 P 제어만 사용해도 속도제어기의 PI 제어에 의해 정상상태 오차가 줄어든다.


위치 제어기를 위치제어-전압제어로 구성하고 위치제어에 P 제어만 사용하면 정상상태 오차가 매우 커진다. 이 때는 위치제어에 PI 제어기를 사용해야 한다.


PCB 점퍼 와이어

제품 중에는 PCB에 점퍼 와이어가 있는 것이 간혹 있다. 특히, 옛날 제품의 보드에 있는 경우가 많다.


보드 조립 후에 회로상의 문제가 발견되면 조립된 보드의 부품을 재활용하기 어렵고 다시 만들어야 하는데 그렇게 되면 비용이 너무 많이 들기 때문에 점퍼 와이어를 연결하여 사용한다. 만약 점퍼 와이어로 연결해서 해결할 수 없는 문제라면 모두 다시 만들어야 한다.





인터넷 속도 측정

아래 Netfix에서 운영하는 사이트에 들어가면 인터넷 속도를 측정할 수 있다.

 

https://fast.com/ko/