서보 드라이버 브레이크 회로

서보 드라이버 브레이크 출력 회로는 보통 다음과 같이 구성한다.

브레이크 DO 출력과 브레이크 사이에는 릴레이나 SSR를 사용한다.

브레이크 구동을 위한 외부 DC 전원을 공급해야 한다. 브레이크는 보통 24V에 0.3~1A 정도의 전류가 흐른다.

브레이크는 인덕턴스 성분이 크기 때문에 Back-EMF 전압을 줄이기 위해 다이오드와 같은 부품을 설치해야 한다.