지오이드 (Geoid)는 지구 해수면의 모양을 나타낸다. 바다가 아닌 육지도 바다라고 가정했을 때 해수면 모양을 추정하여 나타낸다. 해수면의 모양인 지오이드는 지구의 중력과 지구 자전에 의한 원심력의 두 가지 힘의 합으로 결정되고 이 두 힘의 합을 Effective Potential이라고 한다.
중력은 물질 질량의 영향을 받기 때문에 지각 내부에 밀도가 높은 물질이 있으면 지오이드가 내려가고 지각 내부에 밀도가 낮은 물질이 있으면 지오이드가 올라간다. 지각의 밀도에 따라 지오이드는 울퉁불퉁한 모양을 하고 있다.
지오이드는 200년 전 가우스가 처음 개념을 생각해 냈지만 20세기 말에 인공 위성을 이용하여 실제 정확한 지오이드를 알 수 있었다.
지오이드를 근사화한 완전한 타원체를 Reference Ellipsoid 이라고 한다. 지구의 모양을 타원체로 근사화하는 것을 지구 타원체(Earth Ellipsoid)이라고 하고 지구 타원체로 근사화하는 다양한 방법이 있고 Reference Ellipsoid는 지구 타원체 중 하나이다.
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