토크는 회전 시키는 힘을 의미한다. 직선 운동에서 Newton 단위를 가지는 힘과 매우 비슷한 개념이다.
다음 그림과 같이 한 쪽 끝이 회전할 수 있는 지지점에 연결되어 있는 1m 길이의 막대에 1kg 물체가 매달려 있을 때 지지점에서 받는 토크는 1 kgf·m
이다. 1 kgf·m는 9.8 N·m와 같다.
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