RC 서보 제어 방법

 다음 사진과 같은 RC 서보는 포테셔미터와 DC 모터로 구성되어 있다.  

포테셔미터는 위치정보를 측정하기 위해 사용한다.

RC 서보의 제어기 구성은 다음과 같이 위치값을 피드백 받은 위치제어기는 DC모터 전압을 제어한다.

여기서 모터에 과전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 전류제한기를 사용해야 한다. 전류제한기는 하드웨어로 구성할 수도 있고 소프트웨어로 구성할 수도 있다.