아래 그림과 같이 2개의 좌표계가 있다고 가정한다. R 좌표계는 정지해 있다. R' 좌표계는 v의 속도로 이동한다.
t=0일 때 R과 R'의 원점이 일치 되어 있고 t가 증가할 수록 R'은 v의 속도로 이동한다. 그림에서는 R과 R'를 따로 그렸지만 t=0일 때는 겹쳐져 있다.
이 때 좌표계 R의 좌표 (t, x, y, z)와 좌표계 R'의 좌표 (t', x', y', z')는 다음의 관계가 있다. 이것을 로렌츠 변환(Lorentz transformations)이라고 한다.
R 좌표계에서 t=0일 때 사건 A가 x=0에서 발생할 때 R' 좌표계에서 t'=0이고 x'=0이다.
위의 로렌츠 변환식을 적용하여 계산하면 다음과 같다.
t'는 t보다 작고 O'에서 x'까지 거리는 O에서 x까지 거리보다 짧다. (O과 O'은 사건 A가 발생한 곳이다.)
좌표계가 이동하면 시간 수축과 길이 수축이 일어난다.






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