최초의 자판기(Vending Machine)는 고대 이집트 알렉산드리아의 헤론의 발명된 것은 동전을 넣으면 성수가 나오는 기계였다.
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| 헤론의 자판기 |
현대적인 최초의 자판기는 1883년 영국 Percival이 발명한 엽서 자판기였다.
1893년에는 독일의 초코렛 회사에서 15,000개의 자판기를 설치하여 초코렛, 담배, 성냥, 껌, 비누를 팔았다.
1888년에는 미국에서 껌을 파는 자판기를 뉴욕 기차역에 설치하였다.
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| 미국에 최초로 설치된 껌 자판기 |
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| 현대 자판기 |



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